Velké Petrovice
Kiedy dokładnie powstały wioski Petrovice i Petrovičky nie wiadomo, zostały założone przez panów z Dubé. Pierwotnie należały do nachodskich posiadłości, dopiero w roku 1341 były przyłączone do polickiego benedyktyńskiego dominia. Wtedy opat Předbor kupił obszary między rzeką Metują i potokiem Dřevičskim i tym samym także wsie Petroviče, Petrovičky i Dřevíč. Lecz klasztor nie był długo właścicielem tych wsi. Już następny opat Oldřich przekazał nowe wioski zemanowi Kdulincowi i jego żonie Bonuši jako dożywotnią dzierżawę.
Pierwsza wzmianka pisemna o Petrowicach znajduje się w dokumencie króla Václava IV z roku 1395, który potwierdza przywileje klasztoru břevnovskiego i wymienia miasteczka oraz wsie należące do jego majątku. Przywilej podaje między innymi przegląd majątku klasztoru w Policy – klasztor, miasteczko, kościół (farny?) wyliczając też wsie należące do polickich włości klasztornych, między innymi również Petrovice i Petrovičky (villa Petrowycze, villa Petrowyczky). W tym dokumencie jest Police po raz pierwszy oznaczona jako miasteczko („oppidium“), a jest to pierwsza pisemna wzmianka także o większości wymienionych wiosek.
Najstarszy urbarz z roku 1406 podaje, że w Petrovicach powierzchnia gruntów wynosi 5 łanów i 9 1/2 prętów pola. Ponieważ w czasach początkowego osiedlenia każdemu należał się jeden łan pola, można zakładać, że na początku było prawdopodobnie 5 – 6 kolonizatorów. Z każdego łanu pola płacono 50 groszy rocznie, należało też oddać z niego ćwierć korca zboża, dwa kurczaki oraz 12 jajek na Wielkanoc. Dalej gospodarze musieli trzykrotnie orać, suszyć i zwozić siano, odwozić do stodół pańskie zboże, chodzić na polowania, dostarczyć do klasztoru wóz drewna. Na posiadłościach petrovickich miał policki klasztor dwa dwory z folwarkiem, jeden w Petrovicach, drugi w Petrovičkach. Dwór w Petrovicach z 2 ½ łanami pól miał w dzierżawie pewien Vacek, który był powinien rocznie oddawać dwukrotnie po 36 groszy, na Boże Narodzenie 2 kurczaki i struclę za 1 grosz, na Wielkanoc 2 sery lub 2 grosze i 1 kopę jajek. Drugi dwór nazywał się „Na Homoli“, wydzierżawił go ziemianin Bavor z Hustířan, „ na czas jego życia z polami, lasami i częścią łąk.“ W ciągu walk husyckich w pobliżu Petrovic doszło do starć między wojskiem husyckim i śląskim, w którym husyci ponieśli ciężką porażkę. Podczas walki trzydziestoletniej obozowało tutaj wojsko gen. Butlera, a w ciągu walki siedmioletniej miał tutaj szpital polowy pułk Andlau.
Według urbarza z roku 1727 było w Petrovicach i Petrovičkach 13 wieśniaków, 3 chłopów małorolnych i 12 chałupników. Obowiązki poddanych były w tych czasach trochę zmienione: płace pieniężne zostały obniżone z powodu inflacji, a obowiązki pańszczyźniane (odpracowane renty) logicznie o to bardziej uległy zwiększeniu.
W Petrovicach w roku 1793 była założona szkoła, budynek szkolny wybudowano w roku 1877 a w roku 1966 szkołę zlikwidowano.
Rewolucyjny rok 1848 wywołał liczne zmiany również w Bezděkovie. Wydano ustawę o zniesieniu poddaństwa i ciężaru pańszczyźnianego, ustawę o uwolnieniu z poddaństwa. Po wydaniu ustawy o tymczasowej strukturze gminnej Petrovice stały się równoprawną i samodzielną miejscowością, która na swoim terenie katastralnym swobodnie dycydowała w sprawach własnego samorządu. Podlegała politycznemu obwodowi Broumov i sądowemu obwodowi Police nad Metuji. W roku 1960 przyłączono do niej jako osadę dotychczas samodzielną miejscowość Maršov, w roku 1949 miejscowość Petrovičky. Od tej pory połączone miejscowości niosą nazwę Velké Petrovice.
Pod masywem skalnym, na którym znajdują się Petrovice, prowadzi tunel kolejowy, wybudowany w roku 1873 podczas budowy trasy kolejowej Choceň - Broumov. Przedsiębiorcy wynajęli budowę tunelu Włochowi ing. Bartolletimu za 240.000 złotych. Równocześnie regulowano rzekę Metuję. O rok później już był tunel gotów.
Wodociąg w gminie zaprowadzono roku 1929, a prąd elektryczny roku 1939. Ochotnicza straż pożarna została założona w roku 1880.
W roku 1843 liczyły Petrovice (Gross-Petrowitz) 348 obywateli i 47 domów, Petrovičky (Klein-Petrovitz) 143 obywateli i 21 domów, Maršov (Marschau) 203 obywateli i 29 domów.
W roku 1921 powierzchnia obszaru katastru miejscowości Petrovice wynosiła 464 ha, domów było 122, obywateli 563, z tego 270 mężczyzn i 293 kobiet, 561 Czechów, 423 wyznania rzymskokatolickiego, 111 kościoła czechomorawskieho, 2 ewangelików, 27 bez wyznania.
